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상세 정보 |
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| 바디 재질: | 항공기 급료 알루미늄 합금, 정밀도 기계로 가공 | 무게: | 92.8KG (부속품, 포장 및 통제 상자 없이) |
|---|---|---|---|
| 치수: | 길이 920mm * 폭 625mm * 고도 515mm | 배터리: | DC24V 지도 산성 재충전 전지 |
| 근무 시간: | 5시간 미만 | 최대 기계 팔 퍼짐: | 1960mm |
| 최대 운동 속도: | 1m/s (주: 원격 제어, stepless 속도 control.max 속도는 24V 건전지에 근거를 둔 1m/s에 관하여 입니다.) | 급료 능력: | 그것은 45°의 사면을 위로 올라가고 사면에 꾸준히 멈출 수 있습니다. |
| 짐 기능: | 160Kg | 끌기 기능: | ≥500N |
| 하이 라이트: | 폭발성 병기 처리 장비,eod 장치 |
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제품 설명
폭발성 병기 처리 (EOD) 로봇
제품 개관:
EOD 로봇은 이동할 수 있는 로봇 몸과 통제 시스템으로 이루어져 있습니다.
이동할 수 있는 로봇 몸은 상자, 전기 모터, 드라이브 시스템, 기계 팔, 요람 머리, 감시 체계, 점화, 폭발물 disrupter 기초, 재충전 전지, 견인 반지, 등으로 위로 만듭니다.
기계 팔은 큰 팔, 망원경 팔, 작은 팔 및 그리퍼로 위로 만듭니다. 그것은 신장 물동이에 설치되고 그것의 직경은 220mm입니다. 두 배 전기 체재 극 및 두 배에 의하여 공기 운영한 체재 극은 기계 팔에 설치됩니다; 요람 머리는 접을 수 있습니다. 공기 운영한 체재 극, 사진기 및 안테나는 요람 머리에 설치됩니다; 감시 체계는 사진기, 감시자, 안테나, 등으로 위로 만듭니다; LED의 1 세트는 몸의 정면과 몸의 뒤에 점화합니다; 이 체계는 DC24V 지도 산 재충전 전지에 의해 강화됩니다; 통제 시스템은 중심 통제 시스템, 통제 상자, 등으로 위로 만듭니다.
통제 시스템의 선택적인 터치스크린은 초심자가 운영하기도록 적당합니다. EOD 로봇 몸의 선택적인 부속품: 꼬리, 무선 전달 안테나, 기계설비 공구 (절단기, 걸이, 레이크, 교련 및 어선을 포함하십시오).
애플리케이션 환경:
- 의심스러운 목표 공공 장소에서 장소 (지하철, 공항, 철도역, 상점가, 컨퍼런스 센터, 등)의 이동 그리고 파괴
- , 가로변 폭탄 제거 및 광산 제거, 등 가짜 제거와 같은 환경에서 적용하는.
- 위험한 생물학과 유독한 환경의 밑에 물자 가져오고는 그리고 이동.
- 파멸 환경 내의 정찰, 탐지, 물자 가져오고는 및 후에 이동
- 재해.
- 핵 방사선 환경, 간단한 탐지의 밑에 물자 가져오고는 그리고 이동
- 유지 관리 사항.
기술적인 모수:
| 매개변수 이름 | 모수 색인 |
| 로봇 몸 | |
| 몸 물자 | 항공기 급료 알루미늄 합금, 정밀도 기계로 가공 |
| 무게 | 92.8KG (부속품, 포장 및 통제 상자 없이) |
| 차원 | 길이 920mm * 폭 625mm * 고도 515mm |
| 건전지 | DC24V 지도 산성 재충전 전지 |
| 노동 시간 | 5시간 미만 |
| 최대 그리퍼 확장 범위 | 255mm |
| 최대 기계 팔 퍼짐 | 1960mm |
| 연장할 수 있는 기계 팔 길이 | 500mm |
| 최대 운동 속도 | 1m/s (주: 원격 제어, stepless 속도 control.max 속도는 24V 건전지에 근거를 둔 1m/s에 관하여 입니다.) |
| 급료 능력 | 그것은 45°의 사면을 위로 올라가고 사면에 꾸준히 멈출 수 있습니다. |
| 상승 층계 능력 | 견인 자유로운 지원으로, 그것은 160mm 단계 고도와 45°angle 사면의 층계 왔다갔다 상승할 수 있습니다. |
| 에 장애 수용량 | 그것은 320mm 고도의 장애를 교차할 수 있습니다. |
| 도는 능력 | 수평한 시멘트 배경 또는 역청질 포장 도로에서는, 로봇은 시계 방향으로 돌 시계바늘 반대방향 360º를 돌 수 있습니다. |
| 한정된 통행 폭 | ≥700mm |
| 짐 기능 | 160KG |
| 끌기 기능 | ≥500N |
| 기능 장악 | 10/40KG (밖으로 기지개하고 후에 당기십시오). 그것은 40KG의 무게를 죄기로 움직일 수 있고 떨어지지 않을 것입니다 (실제적인 측정). |
| 6 기계 팔 DOFs | 그리퍼 오프닝과 종결 |
| 교체 각 | 그리퍼는 시계 방향으로 도는 시계바늘 반대방향 360º를 자전할 수 있습니다; |
| 사진기의 수 | 4 |
| 앞으로 사진기 | 색깔 적외선 감응작용 |
| 뒤 사진기 | 색깔 적외선 감응작용 |
| 요람 맨 위 각종 초점 사진기 | 색깔 적외선 감응작용 |
| 그리퍼 사진기 | 색깔 적외선 감응작용 |
| 투광램프 | 2개 그룹 LED 투광램프 (정면 및 뒤에 각 그룹) |
| 거리를 통제하십시오 | 무선 통제: ≥500m; 철사 통제: 100m (선택적인 200m); |
| 통제 상자 | 통제 상자의 단추를 통해 그리고 손잡이, 통신수는 영상 스위치, 급상승, 움직이고는, 투광램프 자전하는, 요람 망원경 팔, 그리퍼 오프닝 및 종결, 자전하는, 작은 팔 드는, 큰 팔 자전하는 손목 자전하는, 신장 물동이 등 통제할 수 있습니다. |
| 반대로 방해 성과 | A. 정전기식 방전 시험에 따라의 |
| 감시 요람 머리 | |
| 모듈 디자인 | 어떤 외부 상호 연락도 없는 요람 머리는 로봇 몸에서 쉽게 제거될 수 있습니다. |
| 비디오 녹화 | 요람은 이후에 쉬운 전망을 위한 순간 영상을 기록할 수 있습니다. |
| 요람 머리의 DOFs | 2 무소속자 DOFs의 조정가능한 회전 속도: |
| 연산 제어 맨끝 | |
| 통제 상자 | 고강도 휴대용, 방진 방수 |
| 차원 | ≤ L 460mm * W 370mm * H 260mm |
| 무게 | ≤ 10kg |
| 전시 크기 | 12 인치 HB LCD의 넓은 시야각, 옥외 명확한 이미지 |
| 가동 | 고품질 로커 손잡이, 인간적인 소프트웨어 인터페이스 디자인, 쉬운 관측 및 편리한 가동 |
| 이미지를 보여주십시오 | 그것은 4개의 영상 신호를 동시에 감시하거나 따로따로 4개의 영상 신호의 한을 증폭할 수 있습니다. |
| 정보 표시 | 순간 가장은 로봇 각측정속도, 전압, 자세, 등의 정보를 보여줍니다. |
| 건전지 | 완전히 위탁될 경우 재충전용 24V 리튬 전지, 노동 시간 ≥ 5.1 시간. |
| 터치스크린 통제 | 선택적인 터치스크린 통제는 사용에 초심자를 위해 적당합니다. |